Au cœur d’un continent composé de huit royaumes se trouve le royaume du Marronnier. Son général, Baribara, a sept fils, chacun doté d’un don unique et occupant le poste de commandant de chevaliers. Unis par une seule et même noble cause — celle de sauver héroïquement une princesse un jour —, les frères partent en tant qu’ambassadeurs de bonne volonté vers les sept royaumes voisins.